1.前后臺型軟件結構

  CNC機床軟件可以設計成不同的結構形式、不同的軟件結構對各任務的安排方式、管理方式也不同。常見的CNC軟件結構形式有前后臺型軟件結構和中斷型軟件結構。前后臺型軟件結構適合于采用集中控制的單微處理gSCNC裝置。在這種軟件結構中，前臺程序為實時中斷程序，承擔了幾乎全部實時功能，這些功能都與機床動作直接相關，如位置控制、插補、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。后臺程序主要用來完成準備工作和管理工作，包括轄人、譯碼、插補準備及管理等，通常稱為背景程序。背景程序是一個循環運行程序，在其運行過程中，實時中斷程序不斷插入，前后臺程序相互配合完成加工任務。程序啟動后，運行完初始化程序即進入背景程序環，同時開放定時中斷，每隔一固定時間間隔發生一次定是中斷，執行一次中斷服務程序。就這樣，中斷程序和背景程序有條不紊地協同工作。

  2.中斷型軟件結構

  中斷型軟件結構沒有前后臺之分，除了初始化程序外，根據各控制模塊實時的要求不同，把控制程序安排成不同級別的中斷服務程序，整個軟件是一個大的多重中斷系統，系統的管理功能主要通過各級中斷服務程序之間的通信來實現。

  3.CNC機床裝置的多任務并行處理

  CNC機床系統軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、I／0處理、顯示、診斷等；而系統控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償等。在許多情況下，CNC的管理、控制工作必須同時進行，即所謂的并行處理。例如，加工控制時必須同步顯示系統的有關狀態，位置控制與I／O控制同步處理，并始終伴隨著故障診斷功能；控制本身的插補、位置控制、預處理之間的并行處理。